Innovación
Robot quirúrgico laparoscópico autónomo
El Robot Quirúrgico Laparoscópico Autónomo es una plataforma robótica de dos brazos, construida con dos brazos Kinova Gen2 y una estructura de soporte de diseño propio. Lo desarrollamos para llevar autonomía inteligente a la cirugía mínimamente invasiva. Todo el sistema está hecho en casa y su punto fuerte es el software: permite suturar y cortar con precisión de forma autónoma, evita obstáculos en tiempo real y mide dentro del campo quirúrgico, siempre bajo la supervisión del cirujano.
Resultados
- 98% de operación sin colisiones. El sistema de evitación de obstáculos en tiempo real reconoce y esquiva los propios brazos del robot, los órganos y las zonas anatómicas restringidas, y evita errores quirúrgicos antes de que ocurran.
- Hasta un 75% menos de riesgo por fatiga. Al delegar en el sistema autónomo los movimientos repetitivos y de alta precisión, el cansancio del cirujano baja mucho en las intervenciones largas, y eso mejora directamente la seguridad del paciente.
- Desplazamiento en el trocar inferior a 0,5 mm. La capa de cumplimiento de restricciones limita las fuerzas laterales involuntarias en el punto de entrada del trocar por debajo de 0,5 mm, y protege al paciente de desgarros de tejido tanto en movimientos manuales como autónomos.
- Precisión de medida de ±2 mm. El sistema de medición multimodal da distancias y dimensiones en tiempo real a partir de la propia cámara laparoscópica, sin herramientas adicionales.
Por qué importa
Los errores quirúrgicos y la duración de las intervenciones son dos de los mayores retos de la cirugía mínimamente invasiva. Este sistema actúa sobre los dos: lleva autonomía inteligente al quirófano y deja al cirujano siempre al mando.
El proyecto se ha probado en el Hospital Virtual Valdecilla, en Santander, y puedes leer más sobre él en la revista Medicina Cantabria: IDIVAL y el Hospital Virtual Valdecilla impulsan un prototipo de cirugía robótica autónoma.
Si quieres saber más o te interesa colaborar en el proyecto, escríbenos.
