Inovação
Robô cirúrgico laparoscópico autônomo
O Robô Cirúrgico Laparoscópico Autônomo é uma plataforma robótica de dois braços, construída com dois braços Kinova Gen2 e uma estrutura de suporte com projeto próprio. Nós o desenvolvemos para levar autonomia inteligente à cirurgia minimamente invasiva. Todo o sistema foi feito internamente e o seu ponto forte é o software: sutura e corte de precisão de forma autônoma, desvio de obstáculos em tempo real e medição dentro do campo cirúrgico, sempre sob supervisão do cirurgião.
Resultados
- 98% de operação sem colisões. O sistema de desvio de obstáculos em tempo real reconhece e evita os próprios braços do robô, os órgãos e as zonas anatômicas restritas, prevenindo erros cirúrgicos antes que aconteçam.
- Até 75% menos risco ligado à fadiga. Ao delegar ao sistema autônomo os movimentos repetitivos e de alta precisão, o cansaço do cirurgião cai bastante nas cirurgias longas, o que melhora diretamente a segurança do paciente.
- Deslocamento no trocarte menor que 0,5 mm. A camada de conformidade com restrições limita as forças laterais involuntárias no ponto de entrada do trocarte a menos de 0,5 mm e protege o paciente contra rupturas de tecido, tanto nos movimentos manuais quanto nos autônomos.
- Precisão de medição de ±2 mm. O sistema de medição multimodal fornece distâncias e dimensões em tempo real a partir da própria câmera laparoscópica, sem ferramentas adicionais.
Por que isso importa
Os erros cirúrgicos e a duração das cirurgias são dois dos maiores desafios da cirurgia minimamente invasiva. Este sistema atua sobre os dois: leva autonomia inteligente ao centro cirúrgico e mantém o cirurgião sempre no comando.
O projeto foi testado no Hospital Virtual Valdecilla, em Santander, e você pode ler mais sobre ele na revista Medicina Cantabria (em espanhol): IDIVAL e o Hospital Virtual Valdecilla impulsionam um protótipo de cirurgia robótica autônoma.
Se quiser saber mais ou tiver interesse em colaborar no projeto, fale com a gente.
